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        該起重機是滿足新生產(chǎn)工藝的具備自動、潔凈、防爆功能的起重機。使用環(huán)境為半導體材料車間，無塵化設計，空氣清潔度等級為4級(國標7級)（即每立方米內(nèi)0.1μm大小的顆粒物不大于10000個）。同時該車間內(nèi)存在易燃易爆氣體，起重機防爆等級dIICT4。        該起重機采用中控室計算機自動控制，可將還原爐和硅棒工具從還原爐平臺、清洗平臺、中轉(zhuǎn)平臺、拆棒工具等位置之間根據(jù)設定工作路線自動運行。            起重機采用輕量化、免維護設計，同時大量應用防靜電、耐磨耐腐蝕材料，車輪采用不銹鋼材料，軌道兩側(cè)設不銹鋼槽，減速器采用全封閉、高密封絕無滲漏油污染，高防護等級無風扇防爆電機，雙密封制動器能有效防止電機內(nèi)因傳動磨損產(chǎn)生污染顆粒外泄。大車車輪組全封閉設計，不銹鋼車輪，表面高防銹處理的其他零部件可以有效防止金屬材料銹蝕污染，自潤滑全密封軸承避免潤滑污染。        大、小車運行機構(gòu)采用激光條碼定位，小車激光條碼定位閱讀器安裝在小車上，條碼帶安裝在大車主梁腹板上。大車定位激光定位閱讀器安裝在端梁上，條碼帶安裝在收集粉屑的U型槽上。        行車控制具有兩種運行模式：        （1）自動運行模式：        現(xiàn)場工作人員需要起吊作業(yè)時，通過防爆遙控器操縱在現(xiàn)場將吊具手動掛鉤，完成后通過防爆遙控器選擇相應的功能，完成后通過聲光報警提示開始運行。運行關鍵點由現(xiàn)場操作人員用防爆遙控器確認后，起重機按照預先設定的路徑自動地到達目標位置正上方，起吊還原爐或卸棒工具的動作，動作完成之后，報警并提示動作已完成。        在運行的過程中，如發(fā)現(xiàn)問題可選擇暫停，待問題排除之后，按就繼續(xù)按鈕即可繼續(xù)執(zhí)行。在出現(xiàn)緊急故障時，可通過選擇遙控器的急停按鈕緊急停止設備的運行，避免出現(xiàn)故障。        （2）手動運行模式        將防爆控制柜的選擇開關旋轉(zhuǎn)至“手動”控制模式，現(xiàn)場工作人員可以通過防爆按鈕現(xiàn)場操作起重機進行手動操作，控制各個機構(gòu)的手動運行。遙控控制和手柄控制之間互鎖，同時只能采用一種控制方式。